우주대장 발사 관제석 입장

발사 과정 14단계 · 03 · D-1 · 도착 뒤

이렉터 탑재

제2발사대에 도착한 누리호는 이렉터 옆에서 기다렸다가, 축을 맞춰 엔진 쪽부터 이렉터 끝에 올라탑니다. 받침대가 이렉터에 체결되면 뒤 운반차가 빠지고, 이렉터가 받침대째 기체를 발사대 중심 쪽으로 끌어당깁니다. 페어링 공조 덕트를 떼고 앞 운반차가 물러나면 세울 준비가 끝납니다.

5차 발사 기준 · 그림은 우주대장 시뮬레이터의 3D 재현 화면 · 작성 KaiSim · 우주대장 제작자 · 고친 날

발사대에서 이렉터와 함께 자리를 잡는 누리호
이렉터에 올라탄 뒤의 발사대, 오른쪽이 녹색 엄빌리컬 타워 · 3D 재현

한눈에 보기

D-1
이렉터발사대에 붙박인 기립 장치. 흰 박스형 붐과 유압 실린더로 기체를 세우고 눕힙니다
받침대트랜스포터 이렉터(T/E). 기체를 붙잡은 채 운반차에서 이렉터로 옮겨 갑니다
옮기는 장치이렉터의 캐리지 실린더가 받침대를 발사대 쪽으로 밉니다
5차07:30 도착, 10:35 기립과 고정 완료

옮겨 타는 순서

기체가 운반차에서 이렉터로 옮겨 가는 순서는 지상 설비 논문의 절차 그림과 공개 영상으로 확인할 수 있습니다.

  1. 진입로로 들어온 행렬이 이렉터 옆에 나란히 서서 기다립니다.
  2. 옆으로 움직여 이렉터와 축을 맞춘 뒤, 엔진 쪽부터 후진해 받침대 끝을 이렉터 바깥 끝에 얹습니다.
  3. 받침대를 이렉터에 체결하면 뒤 운반차가 빠집니다.
  4. 이렉터의 캐리지가 받침대를 발사대 중심 쪽으로 끌어당깁니다. 그동안 앞 운반차가 노즈 쪽을 받칩니다.
  5. 작업자가 높은 작업대에 올라 페어링 공조 덕트를 떼면, 공조 장치를 실은 앞 운반차가 물러나 옆에 섭니다.

논문의 절차 그림과 영상을 맞춰 본 순서이며, 4번 단계에는 해석이 섞여 있습니다.

축을 맞추는 일

이렉터는 기체를 그대로 일으켜 발사대 한가운데에 세워야 합니다. 그래서 받침대가 이렉터 축에서 벗어난 채 올라가면 기립 뒤 기체가 고정 장치 위에 바로 놓이지 않습니다. 운반차는 바퀴 축을 여러 방향으로 돌릴 수 있어 옆으로도 움직이며 축을 맞춥니다.

이렉터는 발사대 북북서쪽으로 길게 누워 있고, 기체보다 짧습니다. 세웠을 때 노즈 쪽 일부가 이렉터 끝보다 높이 솟는 이유입니다.

도착부터 기립과 고정까지 걸린 시간

차수발사대 도착기립과 고정 완료걸린 시간
2차08:30 무렵11:10약 2시간 40분
3차08:5411:332시간 39분
4차10:4213:362시간 54분
5차07:3010:353시간 5분

옮겨 타기와 기립, 고정을 모두 더한 시간입니다. 5차는 공지된 10:10보다 25분 늦게 기립과 고정을 마쳤습니다.

관제석에서는

3장에서는 탑재팀과 함께 옮겨 타기를 진행합니다. 탑재팀이 이렉터 앞 대기 위치를 보고하면 축 정렬을 지시하고, 정렬이 허용 범위 안에 들어오면 후진 접근을 승인합니다. 래치가 체결되면 뒤 운반차가 빠지고 이렉터가 기체를 끌어당기며, 덕트를 떼고 앞 운반차가 물러나면 3장이 끝납니다.

이 단계를 관제석에서

발사 관제석 입장

출처